[发明专利]一种足端结构及足端结构的刚度调节方法在审
| 申请号： | 202110686409.3 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115571239A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 李叶松;洪克城;梁风勇;李晓华;向星灿 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种足端结构及足端结构的刚度调节方法，足端结构包括安装架、前脚掌、后脚掌、第一缓冲机构、第二缓冲机构和两个第一检测件。后脚掌和前脚掌可转动地安装于安装架的两侧。两个第一检测件中的一者用于检测前脚掌相对安装架的转动速度，以获取表征前脚掌受到的冲击力的第一冲击信号，另一者用于检测后脚掌相对安装架的转动速度，以获取表征后脚掌受到的冲击力的第二冲击信号。第一缓冲机构连接于前脚掌和安装架并响应于第一冲击信号以调节其刚度。第二缓冲机构连接于后脚掌和安装架并响应于第二冲击信号以调节其刚度。第一缓冲机构响应于第一冲击信号，第二缓冲机构响应于第二冲击信号，以使前脚掌和后脚掌能够适应不同地面冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 刚度 调节 方法 | ||
【主权项】：
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