[发明专利]一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法有效
| 申请号： | 202110685813.9 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113401671B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 程迪;孙白杨;赵雄;吴磊;徐港吉;曹功豪 | 申请（专利权）人： | 杭州安杰制动器有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G21/20;B65G47/29;B65G57/00;B65G59/02 |
| 代理公司： | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 311225 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。本发明的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块；花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板；花盆抓取机构包括Z向气缸、夹持臂机架、夹持臂、真空吸盘、支撑板、弹簧柱和弹簧二；花盆限位机构包括限位固定板、限位杆和螺栓。本发明能适应不同直径的堆叠花盆分离，也适应于没有明显间隙的堆叠花盆分离，将花盆放在运动的传送带上，可以防止花盆后翻；花盆限位机构使得花盆在传送带上沿着限位杆直线输送，花盆调距机构在花盆沿限位杆输送时，调整相邻两个花盆之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 花盆 自动 分离 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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