[发明专利]一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法

说明书

本发明公开了一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。本发明的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块；花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板；花盆抓取机构包括Z向气缸、夹持臂机架、夹持臂、真空吸盘、支撑板、弹簧柱和弹簧二；花盆限位机构包括限位固定板、限位杆和螺栓。本发明能适应不同直径的堆叠花盆分离，也适应于没有明显间隙的堆叠花盆分离，将花盆放在运动的传送带上，可以防止花盆后翻；花盆限位机构使得花盆在传送带上沿着限位杆直线输送，花盆调距机构在花盆沿限位杆输送时，调整相邻两个花盆之间的距离。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。

背景技术

花盆分离是花卉育苗生产线上的第一步，将堆叠起来的花盆一一分离输送，便于后续基质填充、基质打穴、花卉育苗等工序顺利进行。目前，国内花卉育苗作业大多依靠人工完成，对于堆叠状态较为紧凑的花盆，传统的人工分盆手段容易受到劳动强度大、作业疲劳等人工因素影响，工作时间越长，生产线工序越多，效率就越低。为此，设计一种自动花盆分离装置成为花卉育苗生产线上亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。

本发明采用的技术方案是：

本发明一种花盆自动分离装置，包括花盆定位机构、花盆止动机构、花盆抓取机构和花盆输送机构；所述的花盆止动机构和花盆抓取机构设置在花盆定位机构两侧；花盆输送机构的输入端位于花盆抓取机构下方；花盆输送机构两侧对称设有两个花盆限位机构。

所述的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块；所述的底座固定在分盆工作台上；中空的转盘置于底座顶部开设的圆弧槽内；转盘外圈与轴瓦内圈过渡配合，轴瓦外圈与底座的圆弧槽外侧壁构成摩擦副；所述的底座开设有n个径向槽，转盘开设有n个弧形槽，n≥3；所述的滑动杆设有n根，每根滑动杆分别穿过对应一个径向槽以及对应一个弧形槽；滑动杆的顶端设有一体成型的限位块，限位块的底面由转盘顶面限位；每根滑动杆的底端与一块连接块外端固定；每块连接块内端固定一根限位柱，所有限位柱均竖直穿过底座的中心孔；所述的转盘还开设有竖直螺纹孔一，锁紧螺钉与竖直螺纹孔一连接。

所述的花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板；所述的线性模组竖直设置，并固定在分盆工作台上；所述的滑动板由线性模组驱动升降；两块止动固定板均与滑动板开设的水平滑槽通过螺栓和螺母连接；凸轮推杆机构设有两个；所述的凸轮推杆机构包括止动板、盘型凸轮、滚子推杆、弹簧一和凸轮机架；所述的盘型凸轮与凸轮机架构成转动副；所述的滚子推杆与凸轮机架构成滑动副，并与凸轮机架通过弹簧一连接；所述滚子推杆的一端铰接有滚子，另一端固定有止动板；所述的滚子与盘型凸轮构成凸轮副；止动板的内侧面为弧形槽；两个凸轮推杆机构的凸轮机架分别经一块连接板固定在对应一块止动固定板上；两个凸轮推杆机构的止动板内侧面正对；两个凸轮推杆机构的盘型凸轮分别由一个步进电机驱动。

所述的花盆抓取机构包括Z向气缸、夹持臂机架、夹持臂、真空吸盘、支撑板、弹簧柱和弹簧二；Z向气缸的缸体固定在分盆工作台上，夹持臂机架与Z向气缸的推杆固定；夹持臂机架两侧与两个夹持臂中部分别铰接；固定在夹持臂机架两侧的两根弹簧柱上均套置有弹簧二；两根弹簧二与两个夹持臂分别固定；所述的夹持臂中空设置，头部固定有真空吸盘，尾部与真空发生装置连接；所述的支撑板固定在夹持臂机架底面，且支撑板朝向花盆定位机构的一端设有斜坡；支撑板朝向花盆定位机构的一端端面与花盆定位机构中底座的中心孔中心轴线对齐。