[发明专利]AC双转台五轴机床的位置无关几何误差建模和辨识方法有效
| 申请号： | 202110685808.8 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113400088B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈思鲁;万红宇;郑天江;蒋德鑫;张驰;杨桂林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B23Q15/06 | 分类号： | B23Q15/06 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 刘诚午 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了AC双转台五轴机床的位置无关几何误差建模方法，包括基于局部指数积公式，建立五轴机床通用正向名义运动学模型；将得到的通用正向名义运动学模型应用于AC双转台五轴机床的正向名义运动学建模；由AC双转台五轴机床的正向名义运动学模型计算全位姿误差模型，并对全位姿误差模型进行简化；根据球杆仪测量的距离误差，得到基于距离误差信息的AC双转台五轴机床的位置无关几何误差模型，该模型的运动学参数的平滑变化避免矩阵奇异，通用性好；本发明还公开了面向AC双转台五轴机床的位置无关几何误差的辨识方法，采用带阻尼因子的迭代最小二乘法辨识位置无关几何误差参数，提高误差辨识过程的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | ac 转台 机床 位置 无关 几何 误差 建模 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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