[发明专利]一种机器人导航算法训练数据集获取的区块链应用方法有效
| 申请号： | 202110685237.8 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113420017B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 崔建军;许文波;刘宁海;刘力政 | 申请（专利权）人： | 上海特高信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/215 | 分类号： | G06F16/215;G06F16/27;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 陈坚 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人导航算法训练数据集获取的区块链应用方法，其技术方案要点是包括区块网络搭建步骤：搭建区块链网络，区块链网络包括有若干公共应用节点，公共应用节点用于存储用户实时上传的数据；数据获取步骤：构建本地应用节点，定时根据预设的数据类型从公共应用节点获取符合数据类型的数据，并存储到本地应用节点；数据训练步骤：利用半监督式学习算法，对本地应用节点的数据进行训练，得到机器视觉模型。通过该方法易于获取多样化的数据集，从而使得训练得到的模型能够适应复杂场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 算法 训练 数据 获取 区块 应用 方法 | ||
【主权项】：
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