[发明专利]AGV柔性搬运系统、控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110684086.4 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113526157B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈石;付光启;刘广兴;曹伟燎;姚世胜;简豪源;张志敏;叶仰潮;刘东炜 | 申请（专利权）人： | 东风本田发动机有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 510700 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种AGV柔性搬运系统、控制方法和装置。其中，AGV柔性搬运系统，包括设于设备下料区的切换平台，连接切换平台的AGV控制系统，以及连接AGV控制系统的各移动机器人；移动机器人包括控制装置和定位避障装置；切换平台在确定满足搬运作业条件的情况下，进行平台物品的切换，并输出平台切换到位信号；AGV控制系统接收平台切换到位信号，向处于待命状态的移动机器人发出调度指令；控制装置根据获取到的调度指令指示移动机器人动作；定位避障装置将移动机器人动作过程中的定位及环境数据反馈给控制装置处理，以修正移动机器人的动作，直至完成平台物品的搬运任务。本申请智能化程度高，能高效、精准地完成搬运作业。 | ||
| 搜索关键词： | agv 柔性 搬运 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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