[发明专利]一种基于平面约束的室内场景模型补全方法在审
申请号: | 202110683663.8 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113536417A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 路荣丰;颜成钢;朱尊杰;徐枫;裘健鋆;孙垚棋;张继勇;张勇东 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06T17/00 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 朱月芬 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于平面约束的室内场景模型补全方法。在稠密室内三维重建的基础上使用循环使用RANSAC方法进行三维平面的检测,通过平面检测结果,将室内环境分割为不同的平面区域和物体区域,然后利用物体区域中各mesh顶点的邻接关系将空间上彼此分离的物体分割开,然后分别在不同的平面区域和不同的物体模型上进行孔洞检测,分别完成孔洞补全任务,然后将逐个补全的结果放在同一个三维空间中,最终完成室内全场景的三维模型孔洞补全任务。本发明消除了不同物体上孔洞之间的干扰,极大的提高了物体模型的补全精度,提高了补全效果,在对场景中的平面模型进行补全时,能够在平面方程的约束下,实现更加鲁棒的平面补全效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 平面 约束 室内 场景 模型 方法 | ||
【主权项】:
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