[发明专利]一种基于室内空间布局约束的场景模型补全方法在审
申请号: | 202110683630.3 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113536416A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 路荣丰;颜成钢;朱尊杰;徐枫;裘健鋆;孙垚棋;张继勇;张勇东 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06T17/00 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 朱月芬 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于室内空间布局约束的场景模型补全方法。首先使用超体素分割对室内稠密三维重建模型进行预处理,将mesh模型转换成超体素数据,每个超体素数据将邻局部特征一致的mesh进行初步的聚类,在保持原三维模型的特征的基础上大大的减少了计算量,然后在超体素模型上使用RANSAC平面检测算法,进行平面的预提取,建立带有平面几何约束的能量函数,通过求解能量函数求得该三维室内模型中的建筑主体结构平面,然后得出模型的室内空间布局,在室内空间布局的约束下,进行孔洞检测和孔洞修补,最终完成三维模型的孔洞补全。本发明方法能够大大提升对墙角等墙建筑主体结构上的补全效果,进而提升了整体室内环境的补全效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 室内 空间布局 约束 场景 模型 方法 | ||
【主权项】:
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