[发明专利]一种软包产品装箱控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110679599.6 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113428420A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 皮康;刘海松;熊永祥;朱婷 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/52 | 分类号： | B65B43/52;B65B43/26;B65B35/40;B65B35/44;B65B35/50;B65B57/00 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软包产品装箱控制方法及系统，其方法包括：启动运箱传送带将空纸箱运输至翻转装置；将空纸箱侧翻，使得其开口朝向码垛装置的输出端；启动产品传送带将固定数量的软包产品分批次传送至码垛装置的输入端，期间控制第一推送装置将产品传送带上的软包产品推送至码垛装置的产品摆放平台上；控制码垛装置的旋转平台进行旋转，使得固定数量的软包产品形成的摆放平面与空纸箱的开口平面相互平行；控制码垛装置的第二推送装置将固定数量的软包产品推送至空纸箱内；控制翻转装置将装满软包产品的纸箱扶正，再启动运箱传送带将纸箱运输至下一个包装工位。上述方法可在不破坏产品表面外观的情况下实现多层软包产品产品的智能化码垛与装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 产品 装箱 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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