[发明专利]一种软包产品装箱控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种软包产品装箱控制方法及系统，其方法包括：启动运箱传送带将空纸箱运输至翻转装置；将空纸箱侧翻，使得其开口朝向码垛装置的输出端；启动产品传送带将固定数量的软包产品分批次传送至码垛装置的输入端，期间控制第一推送装置将产品传送带上的软包产品推送至码垛装置的产品摆放平台上；控制码垛装置的旋转平台进行旋转，使得固定数量的软包产品形成的摆放平面与空纸箱的开口平面相互平行；控制码垛装置的第二推送装置将固定数量的软包产品推送至空纸箱内；控制翻转装置将装满软包产品的纸箱扶正，再启动运箱传送带将纸箱运输至下一个包装工位。上述方法可在不破坏产品表面外观的情况下实现多层软包产品产品的智能化码垛与装箱。

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种软包产品装箱控制方法及系统。

背景技术

软包产品产品在出厂前需要进行装箱码垛等后道包装处理，传统的人工装箱和码垛方式是通过工作人员从流水线上抓取软包产品产品并将其从空纸箱顶部的开口逐层进行装箱，此方式由于工作繁琐且需要随时管控流水线速度、效率低下、人工成本高等缺点而正逐步被淘汰，取而代之的是各式各样的产品装箱机，其利用可编程等控制技术来实现产品自动装箱。随着工业机器人的普及应用，技术人员通过在产品装箱机上配备合适的夹持式机械手并控制其按照规定速率来反复抓取软包产品产品且按照规定形式进行装箱，这种方式虽然可以解决传统装箱方式所带来的人工成本、流水线管控等问题，但是采用夹持式机械手在稳定夹取软包产品产品的过程中应该如何避免影响产品表面外观，也是需要技术人员进一步考虑的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种软包产品装箱控制方法及系统，可在不破坏产品表面外观的情况下实现多层软包产品产品的智能化码垛与装箱，具有良好的实用性和经济性。

为了解决上述问题，本发明提出了一种软包产品装箱控制方法，所述方法包括：

当底部封装好的空纸箱被放置在运箱传送带上时，控制所述运箱传送带启动并基于所述运箱传送带上所设置的若干个滚筒将所述空纸箱运输至翻转装置的特定位置处；

控制所述翻转装置将所述空纸箱进行侧翻，使得所述空纸箱的开口朝向码垛装置的输出端；

按照预设规则控制产品传送带启动并将固定数量的软包产品分批次传送至所述码垛装置的输入端，期间控制第一推送装置按照预设的第一位移将所述产品传送带上的软包产品推送至所述码垛装置内部的产品摆放平台上；

基于所述产品摆放平台上已装载有所述固定数量的软包产品，控制所述码垛装置内部的旋转平台按照预设角度进行旋转，使得所述固定数量的软包产品所形成的摆放平面与所述空纸箱的开口平面相互平行；

控制所述码垛装置上所设置的第二推送装置按照预设的第二位移将所述固定数量的软包产品朝着所述码垛装置的输出端推送至所述空纸箱内；

控制所述翻转装置将装满软包产品的纸箱扶正，随后控制所述运箱传送带启动并将扶正后的纸箱运输至下一个包装工位。

可选的，所述翻转装置包括L型支撑架，用于在将所述空纸箱进行侧翻之后，固定所述空纸箱在所述运箱传送带上的横向移动范围。

可选的，在控制所述翻转装置将所述空纸箱进行侧翻之后，还包括：

基于所述码垛装置的输出端设置有可张合的箱口支撑结构，控制所述箱口支撑结构将所述空纸箱的开口进行撑开，与此同时固定所述空纸箱在所述运箱传送带上的纵向移动范围。

可选的，所述预设规则包括：

预先定义固定数量的软包产品在所述空纸箱内的摆放位置为M行×N列；

控制产品传送带启动并将N个软包产品传送至所述码垛装置的输入端，再控制第一推送装置按照预设的第一位移将所述产品传送带上的N个软包产品推送至所述码垛装置内部的产品摆放平台上；通过循环执行上述步骤M次，使得所述固定数量的软包产品规整放置在所述产品摆放平台上。