[发明专利]航天器态势理解特征确定方法、选取方法及装置在审
| 申请号： | 202110679580.1 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113516134A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 高锡珍;汤亮;袁利;石恒;严晗 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/20;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 刘秀祥 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器态势理解特征确定方法，态势理解特征包括航天器上的点特征和线特征；包括：根据点特征的观测值，确定基于点特征的位姿估计观测模型；根据线特征的观测值，确定基于线特征的位姿估计观测模型；获得基于点特征的位姿估计观测模型中观测量的Fisher信息矩阵；获得基于线特征的位姿估计观测模型中观测量的Fisher信息矩阵；利用克拉美罗界，确定两种Fisher信息矩阵的误差下限，选取误差下限较小的态势理解特征作为最终的航天器态势理解特征。本发明能够解析直观的确定态势理解特征，并在点特征和线特征之间做出准确判断，有利于快速进行航天器态势理解。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 态势 理解 特征 确定 方法 选取 装置 | ||
【主权项】：
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