[发明专利]一种定位信息处理方法、装置、计算机存储介质及终端有效
| 申请号： | 202110678607.5 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113418524B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 高楠;张红阳;王志龙;李瑞鹏;吴红甲;屠恩源 | 申请（专利权）人： | 和芯星通科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/28;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 陶丽;李丹 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文公开一种定位信息处理方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：车辆的里程计输出为零时，获取加速度数据；根据获取的加速度数据，确定车辆是否位于行驶的轮渡；确定车辆位于行驶的轮渡时，停止组合导航。本发明实施例通过加速度数据确定车辆是否位于行驶的轮渡，在车辆位于行驶的轮渡停止组合导航，即停止采用惯性测量装置进行导航对准，抑制了车辆位于行驶的轮渡下导航对准出现错误运动模型和速度约束；进一步的，在里程计输出大于零时，启动惯性导航对准，在车辆从行驶的轮渡中离开时快速进行组合导航，提升了用户在轮渡场景下的定位体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 信息处理 方法 装置 计算机 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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