[发明专利]起重机多维性能表生成方法

摘要

本发明公开了起重机多维性能表生成方法，涉及工程机械控制技术领域。解决现有的起重机在作业时，若起重机支腿非全伸状态时，存在不能充分利用起重机的抗倾覆性能，影响起重机实际工作能力的问题。包括：当起重机四个支腿为任意状态、最优起重载荷和吊臂臂长为定值时，若吊臂回转角的投影在一个小区域内且易发生倾覆的倾覆线至少包括一条时，根据几何关系依次确定起重机回转中心、起重机底盘重心至第一倾覆线在投影图上的第一距离和第二距离，确定吊臂投影与第一倾覆线之间的第一夹角；根据所述第一距离、第二距离、第一夹角确定第一倾覆合力矩，将所述第一倾覆合力矩对应的第二吊臂工作幅度确定为当前吊臂回转角的最优吊臂工作幅度。