[发明专利]基于本车坐标系三维建模的违章停车的判断方法在审
申请号: | 202110676259.8 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113505656A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 陈斌;孙云雷;高玉圣;冯谨强;李梦飞 | 申请(专利权)人: | 青岛海纳云科技控股有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 张则武 |
地址: | 266101 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于本车坐标系三维建模的违章停车的判断方法,包括,步骤一、基于本车建立坐标系,取本车后轮轴中点位置为坐标原点,正前方为x轴正方形,正左方为y轴正方形,正上方为z轴正方形;步骤二、检测禁停标牌;步骤三、在三维坐标系下对违停行为进行判断,过滤违停车辆。本方法通过本车三维坐标系的建模,避免了在图像像素坐标系下的视角问题,提高了抓拍的准确率,再结合新目标过滤、车尾亮灯过滤、位置过滤、图像边缘车辆过滤、车辆的绝对速度过滤、利用固定物体求车辆的位置改变等方法,对车辆进行过滤,这样就做到了既少漏报,又少误报。 | ||
搜索关键词: | 基于 坐标系 三维 建模 违章 停车 判断 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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