[发明专利]一种空间定位方法和装置有效
| 申请号： | 202110675145.1 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113379663B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 尹志诚 | 申请（专利权）人： | 特斯联科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/33;G06T5/00;G06T7/11;G06V10/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835 | 代理人： | 曹洁 |
| 地址： | 100027 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间定位方法和装置，涉及三维计算机视觉技术领域，该方法包括同步获取3D TOF传感器输出的点云数据和RGB摄像头输出的RGB图像；采用SIFT算法进行粗配准，获得第一匹配点对；根据空间约束关系，对所述第一匹配点对进行精配准，获得第二匹配点对；根据第二匹配点对训练RBF神经网络，获得点云数据和RGB图像之间的对应关系，并基于该对应关系将目标的点云数据和目标的RGB图像进行融合，获得目标空间定位数据。本发明具有匹配点对的获取精度高的优点，通过对目标人、物体的分割提取，以及定位，大大增加了虚拟背景设计布局的操作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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