[发明专利]一种基于位置指纹和PDR算法的融合人行定位方法有效
| 申请号： | 202110674546.5 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113566820B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 武畅;杨帆;吴鹏;张莹;游远;周奕 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于位置指纹和PDR算法的融合人行定位方法，将参考点定位数据进行坐标转换，得到平面坐标系下定位数据，并分别利用位置指纹算法以及PDR算法分别根据转换后的平面坐标系下定位数据进行计算，得到第一定位坐标以及第二定位坐标，并计算融合判断值，判断是否满足预设融合阈值，若满足则通过扩展卡尔曼滤波以及粒子滤波分别进行一阶融合以及二阶融合，得到最终定位数据，否则直接将第一定位坐标作为最终定位坐标；本发明对室内定位数据进行融合，提高了定位精度，解决了传统位置指纹算法定位不稳定以及PDR算法无法确定初始位置、定位精度不高且存在累计误差的问题，具有成本低、定位精度高且适配性高的优点，可以广泛应用于多场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 指纹 pdr 算法 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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