[发明专利]一种支持在线更换的冗余伺服控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110674414.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113431820A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨振国;吴恩奇;段汝良;洪忠亮 | 申请（专利权）人： | 浙江中控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B21/02 | 分类号： | F15B21/02;F15B20/00;F15B19/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 李丽敏 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种支持在线更换的冗余伺服控制系统及方法，包括：分别与多个采集通道连接的主用模块和备用模块；备用模块，接收反馈信号并获取备用模块的处理结果，获取备用模块中每一MCU的状态和备用模块对应的硬件的状态并传输主用模块；主用模块，接收反馈信号获取主用模块的处理结果，将主用模块的处理结果传输至伺服阀；获取主用模块中的每一MCU的状态和主用模块对应的硬件的状态，基于主用模块中的每一MCU的状态按照表决逻辑架构，确定出主用模块中的主用MCU；主用MCU根据主用模块中MCU的状态和主用模块对应的硬件状态以及备用模块对应的硬件状态，按照切换逻辑控制主用模块与伺服阀的断开以及控制备用模块与伺服阀的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 在线 更换 冗余 伺服 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
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