[发明专利]一种PCBA零部件高精度视觉定位方法有效
申请号: | 202110673520.9 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113450292B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 闫河;周密;王萧棠;李晓玲;刘宇涵;张宇宁 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | G06T5/40 | 分类号: | G06T5/40;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/66 |
代理公司: | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人: | 罗言刚 |
地址: | 400054 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种PCBA零部件高精度视觉定位方法,涉及图像处理技术领域。本发明方法包括以下步骤:搭建以及标定单目高精度视觉定位系统;使用一种基于高斯金字塔与新粒子群相结合的目标区域检测方法,对PCBA零部件装配区域进行检测;使用一种OTSU_EDPF算法的目标区域轮廓提取方法,获取装配区域中连续且单像素宽的轮廓信息,提取PCBA零部件轮廓信息;基于局部面积效应的亚像素轮廓细化及最小二乘法轮廓中心位置拟合计算出轮廓中心,对PCBA零部件进行高精度定位。本发明无论对于智能手机PCBA圆形零部件还是矩形零部件都具有较高的定位精度,且定位精度在±0.03mm。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcba 零部件 高精度 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】:
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