[发明专利]一种基于图像拼接参数提取的全景相机及其实时性参数优化方法

摘要

一种基于图像拼接参数提取的全景相机由固定在台座上的四个鱼眼相机镜头构成；工作时启动相机，拍摄第一组鱼眼图像进行去畸变得到一组校正图像。使用OpenCV寻找校正图像的特征点、找出相邻两张校正图像之间的匹配点对；计算保留置信度值高于预设门限值的图像；再计算出校正图像的单应性矩阵等参数；最后将校正图像对齐在同一水平线并投影到圆柱面坐标系，乘以单应性矩阵，使校正图像旋转拼接，再优化重合区域得到最终图像；保存单应性矩阵。本发明能够对第一组鱼眼图像进行完整的拼接过程，并将该组图像的单应性矩阵计算后直接运用在后续帧的拼接，减少重复工作，增强实时性。