[发明专利]一种基于网格的无人机自组网虚拟路由方法在审
| 申请号： | 202110673083.0 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113411118A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吕铁军;赵信;黄平牧;郭昆;张钫炜;陆月明 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W40/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种基于网格的无人机自组网虚拟路由方法。该路由针对无人机自组网路由的不稳定问题，设计了利用逻辑网格距离代替无人机之间地理距离的路由方式。由于无人机群高速移动的不确定性，从而导致无人机群链路质量和拓扑环境的不稳定性问题，促使人们必须设计出专门用于无人机自组网的路由。所提路由通过网格有效面积和网络心跳时间计算出网格的大小，然后利用网格位置代替无人机节点位置，利用虚拟贪婪地理路由的方法进行信息传递。本发明适用于无人机自组网环境，可以提高无人机群通信路由的稳定性，并可以降低路由开销。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网格 无人机 组网 虚拟 路由 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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