[发明专利]一种基于网格的无人机自组网虚拟路由方法在审
| 申请号： | 202110673083.0 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113411118A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吕铁军;赵信;黄平牧;郭昆;张钫炜;陆月明 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W40/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网格 无人机 组网 虚拟 路由 方法 | ||
【权利要求书】：
1.本发明针对由于无人机群高速移动的不确定性，从而导致无人机群的链路质量和拓扑环境的不稳定性问题，提出了一种基于网格的无人机自组网虚拟路由方法，其特征在于：对无人机群的飞行区域进行网格化划分，利用网格逻辑距离代替无人机的地理距离；然后利用虚拟贪婪技术进行路由传输。
2.根据权利要求1所述的区域网格化，其特征在于：通过无人机群的参数确定网格的大小。
3.根据权利要求1所述的路由传输，其特征在于：通过无人机的源节点和目的地节点确定虚拟传输路径。
4.根据权利要求2所述的网格大小，其特征在于：根据无人机群的参数，确定出网格的有效面积以及网络的心跳时间。
5.根据权利要求3所述的虚拟传输路径，其特征在于：无人机通过虚拟路径上的虚拟节点确定路由中的下一跳节点。
6.根据权利要求3所述的虚拟传输路径，其特征在于：待传输信息沿着获得的下一跳节点进行传输。
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