[发明专利]基于能源替代技术的智能运动装置及其运动控制方法有效
| 申请号： | 202110672114.0 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113359739B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张链;陈子坚;高源;张恒;宋立红;韩健;张佳;陈立考;邱建国;雷尤特;马瑞德 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学;天津启诚伟业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11560 | 代理人： | 程小艳 |
| 地址： | 300350*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开基于能源替代技术的智能运动装置及其运动控制方法。整体结构共包括三层，第一层为单晶硅光伏板，第二层为整个装置的控制核心大脑树莓派控制板，其中树莓派控制板上安装有可随时拆卸的前后置摄像头。第三层为智能运动装置的电路板，其上面包括红外传感器、激光传感器、麦克风、陀螺仪、电机驱动模块、蓄电池、40P线排和支撑杆。本发明提出了该装置运动控制方法，融合基于不同运动控制模型的多传感器融合角速度测量算法、直线消抖处理算法、基于激光测距传感器的改进型A*路径寻优算法、外卷封闭路径排除算法和最优路线寻址方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 能源 替代 技术 智能 运动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津中德应用技术大学;天津启诚伟业科技有限公司，未经天津中德应用技术大学;天津启诚伟业科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110672114.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
