[发明专利]一种导航路径规划方法、装置、设备以及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110671826.0 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113566808A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王斌;孙梁;江丽琴;雷希燕 | 申请（专利权）人： | 浙江图讯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 兰海叶 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航路径规划方法、装置、设备以及可读存储介质，用于移动消杀设备，方法包括：获取移动消杀设备周围的多个环境信息；基于多个环境信息，生成当前区域地图；基于当前区域地图和预设消杀区域，确定移动消杀设备的定位信息以及行径路线；基于定位信息和行径路线，对移动消杀设备发送导航任务信息，以驱使移动消杀设备实时作出行驶动作。通过移动消杀设备周围的多个环境信息生成当前区域地图，基于当前区域地图和预设消杀区域，确定移动消杀设备的定位信息以及行径路线，最后对移动消杀设备发送导航任务信息，以驱使移动消杀设备实时作出行驶动作，可使机器人代替人类进行消杀工作，以减少人类感染病毒的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 路径 规划 方法 装置 设备 以及 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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