[发明专利]单线激光雷达的安装角度校正方法和装置在审
| 申请号： | 202110671209.0 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN115494482A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘方圆;邵唱;滕昭凯;韩亮;张弥 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市海宁市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供的单线激光雷达的安装角度校正方法和装置，涉及激光雷达技术领域。本申请实施例提供的单线激光雷达的安装角度校正方法，可以分别获取位于三个标定装置上的光斑的坐标信息，其中，光斑是单线激光雷达发射的激光光束投射在三个标定装置上形成的，三个标定装置不位于同一条直线上，则可以根据三个光斑的坐标信息，确定单线激光雷达的扫描平面，并确定扫描平面对应的法向量，再根据扫描平面对应的法向量和设定的水平面法向量，确定单线激光雷达的角度偏移量，最后基于角度偏移量对单线激光雷达的安装角度进行校正。可以实现对单线激光雷达的安装角度进行校正，提高了单线激光雷达使用的效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 单线 激光雷达 安装 角度 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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