[发明专利]数据处理方法、数据处理装置、终端及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110670789.1 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113392909B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 雍升;刘小宇;周瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市睿联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种数据处理方法、数据处理装置、终端及计算机可读存储介质。数据处理方法包括：循环获取相机的旋转角速率和加速度；获取相机采集的两帧图像中的多个特征点对，并获取特征点对中每个特征点的像素坐标值，其中，每个特征点对包括相同物体的同一特征分别在两帧图像中对应的两个特征点；根据像素坐标值获取待选旋转矩阵和待选位移矩阵；根据旋转角速率获取相机的参考旋转矩阵，及根据加速度获取相机的参考位移矩阵；及根据参考旋转矩阵及参考位移矩阵对待选旋转矩阵及待选位移矩阵进行筛选。本申请的数据处理方法能够准确地筛选出单目视觉SLAM定位方法中用于确定相机位姿的待选旋转矩阵和待选位移矩阵的组合，以提高定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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