[发明专利]加速同时定位与地图构建的方法和使用该方法的设备在审
| 申请号： | 202110670289.8 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN114442799A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 全明帝;金起彻;金容奎;李泓锡;金山;尹惠观;李东根 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社;首尔市立大学校产学协力团 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346;G06T17/05;G06T19/00;G06F17/16;G06F7/575 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈芳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种执行同时定位与地图构建(SLAM)操作的电子设备，包括：图像数据库；因子图数据库；和处理器，被配置为：从图像数据库接收其中定位电子设备的位置的地图图像，以在地图图像中执行电子设备的位置的重新定位，从因子图数据库接收用于计算电子设备的与六个DoF相关的分量的数据，基于接收到的数据构造包括与六个DoF相关的分量的矩阵，和加载和重排矩阵和从存储在存储器中的多个向量中选择的向量，以通过对矩阵的每个行的每个块和向量执行计算来顺序地获得第一数据和第二数据，并且将第二数据移位到第一数据的存储位置。 | ||
| 搜索关键词： | 加速 同时 定位 地图 构建 方法 使用 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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