[发明专利]轨迹生成方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110666318.3 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113432618A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 任仲超;辛明 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及自动化控制技术领域，公开了一种轨迹生成方法，该方法包括：获取前方车辆与当前车辆的行驶信息及道路信息；根据所述行驶信息及道路信息，确定所述当前车辆的变道路径轨迹的边界约束条件；根据所述边界约束条件、物理约束条件及预设的目标函数，确定所述变道路径轨迹；所述目标函数为用于表征所述变道路径轨迹上点的曲率变化代价。通过上述方式，本发明实施例实现了生成的轨迹曲率平滑的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 生成 方法 装置 计算 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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