[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110666123.9 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113291321A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李垚;崔迪潇;王通;陈恩泽 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 童磊;谢层层 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种车辆轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取对应于分别至少两个目标车辆的场景信息；所述场景信息用于描述目标车辆的行驶状态和/或目标车辆的行驶环境；确定对应于所述场景信息的时间信息；结合所述场景信息和时间信息计算各个目标车辆的空间位置信息；基于所述空间位置信息和时间信息构建混合环境信息；所述混合环境信息用于表示目标车辆之间的交互影响状况；综合所述混合环境信息和各个目标车辆的历史轨迹，得到对应于各个目标车辆的预测轨迹。上述方法对不同目标车辆的行驶轨迹进行准确有效的预测，根据其他车辆的行驶轨迹有效制定后续的自动驾驶策略，保障了自动驾驶车辆的安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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