[发明专利]一种基于计算机的工业机器人动量边界限制系统及方法在审
| 申请号： | 202110666081.9 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113400354A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 彭凯;荆东星;王兵;宋秀珍;万顿 | 申请（专利权）人： | 湘西民族职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京和鼎泰知识产权代理有限公司 11695 | 代理人： | 何晓丽 |
| 地址： | 416000 湖南省湘西土家*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机的工业机器人技术领域，公开了一种基于计算机的工业机器人动量边界限制系统及方法，包括机器人主机，机器人主机内侧设置有控制系统，且机器人主机的内侧下端设置有第一驱动元件，第一驱动元件的驱动端的上端设置有第二驱动元件，第二驱动元件的中部与限制传感部件啮合连接，本发明的有益效果为当限制传感部件的传出信号可以是红外线无障碍阻挡时，此时控制系统控制第二驱动元件关闭，当机器人主机在固定线路上移动时，限制传感部件感应到障碍物，此时控制系统控制机器人主机侧向或横向移动，直到限制传感部件与前方障碍物间距大于5㎝，机器人主机继续前行，保证工业机器人不会撞击到突发障碍物，提高工业机器人的使用稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 工业 机器人 动量 边界 限制 系统 方法 | ||
【主权项】：
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