[发明专利]一种点云特征提取方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110665786.9 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113487713B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 刘李漫;余金金;张峰浩;谭龙雨;苏婉娟;胡怀飞 | 申请（专利权）人： | 中南民族大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/66;G06F17/16 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 李斯 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云特征提取方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，其包括：获取三维点云的多个质心点，并分别对每个质心点构建其点云邻域；以质心点为原点构建八象限坐标系，并于每个象限构建一个核点，每个核点均附带权值矩阵；基于点云邻域内第i点至任一核点距离的倒数与该核点的权值矩阵的乘积，对第i点的特征矩阵进行该核点的加权，直至完成八个核点的加权后，对八个加权后的特征矩阵进行求和，得到第i点的新特征；将各点的新特征输入多层感知机后，通过神经网络训练，调整每个核点的权值矩阵，直至神经网络损失收敛，以此时的权值矩阵为最优权值矩阵，提取三维点云特征。本申请，可提取三维场景中大物体边界和小物体本身信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特征 提取 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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