[发明专利]一种圆柱电池抓取变位机械手装置在审
| 申请号： | 202110665677.7 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113264367A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 安佰江;段冰;方建忠;苏轼;曹骥;曹政 | 申请（专利权）人： | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种圆柱电池抓取变位机械手装置，包括：升降机构，包括升降驱动装置和升降连接装置，升降驱动装置与外置的水平模组的驱动部相连，升降驱动装置的升降端与升降连接装置的固定部相连，升降驱动装置的升降部与变距机构相连；变矩机构，设置于升降连接装置的下方，包括支撑架体、水平驱动装置和供气装置，支撑架体水平设置于升降连接装置的正下方；水平驱动装置共两套，分别设置于所述支撑架体的两端部；两套水平驱动装置之间设置变距导向轴；供气装置安装于支撑架体上；以及夹爪机构，设置于变距导向轴上，包括固定爪组件和移动爪组件；移动爪组件分成两组，分列于所述固定爪组件两侧。本发明的有益效果是：运动行程短、所需驱动力小、节约能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 电池 抓取 变位 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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