[发明专利]药肥同施的控制方法及药肥同施的装置在审
| 申请号： | 202110665578.9 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113366956A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 孙红;高德华;李民赞;刘豪杰;张俊逸;宋迪;郑立华 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01C21/00 | 分类号： | A01C21/00;A01C23/04;A01M7/00;A01M21/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种药肥同施的控制方法及一种药肥同施的装置。本发明提供一种药肥同施的控制方法，包括：获取作物的光谱信息及图像信息，并进行图像分割；基于所述光谱信息及所述图像信息建立施肥模型决策；识别区域内的杂草并建立除草模型决策；修正喷洒位置，对作物和杂草进行变量喷洒。本发明提供的药肥同施的控制方法，针对中耕阶段叶面追肥和除草剂喷洒的共同特征，同时实现叶面肥和除草剂的变量喷洒，既提高了工作效率，也避免了喷洒车的反复行走，对土壤质地和作物造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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