[发明专利]车辆换道的仿真控制方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202110664597.X | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113239470A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杜海宁 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 朱佳 |
| 地址： | 518044 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供的车辆换道的仿真控制方法、装置、存储介质和电子设备，涉及智能交通技术领域。该方法可以控制目标仿真车辆在仿真区域中的第一仿真车道上行驶，当确定仿真区域在目标仿真车辆的行驶方向上存在路口时，基于目标仿真车辆的车辆参数确定目标仿真车辆的多个距离参数，并根据多个距离参数确定目标仿真车辆的换道指令，若换道指令指示目标仿真车辆由第一仿真车道换道至目标仿真车道，则获取目标仿真车辆的换道控制条件，若目标仿真车辆满足换道控制条件，则控制目标仿真车辆由第一仿真车道换道至目标仿真车道。由于引入了多个距离参数对车辆换道行为进行模拟仿真，从而可以减小仿真结果与实际应用中的差异，提高了仿真结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 仿真 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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