[发明专利]一种基于视觉检测技术的吸盘夹具控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110664573.4 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113479640A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨侠 | 申请（专利权）人： | 苏州博杰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 缪友建 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于视觉检测技术的吸盘夹具控制系统及控制方法，属于机械自动化技术领域。为解决利用吸盘夹具对不同物料进行夹取工作时，传统吸盘夹具由于为单一式或固定式，对于不同尺寸物料进行夹取需要人工预先对物料的种类进行分类，同时在放置物料时需统一放入，导致人工成本增加，也导致生产效率低下。本申请通过设置视觉检测装置进行物料检测，生成物料尺寸和摆放姿态数据，并进行数据计算，生成目标控制数据由以太网传输至PLC控制装置和工业机器人，由PLC控制装置生成控制信号对吸盘夹具调节姿态以与物料外形相适配，同时控制工业机器人进行机械手臂位移调节，带动吸盘夹具进行位移和角度调整控制，进而达到对物料进行精准夹取的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 检测 技术 吸盘 夹具 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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