[发明专利]目标检测方法、装置、设备、介质及程序产品有效
申请号: | 202110663640.0 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113505653B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 黄晨晰;宁庆群;钱炜;杨政;何晓飞 | 申请(专利权)人: | 杭州飞步科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/82;G06N3/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;刘芳 |
地址: | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供一种目标检测方法、装置、设备、介质及程序产品。首先于多个不同场景中通过车辆的预设摄像头获取样本图像,然后基于各样本图像根据预设神经网络以及预设评价模型得到各个目标特征与预设类别及定位信息之间的目标映射关系,最后利用该目标映射关系对待检测图像进行检测,得到待检测图像的类别与定位信息。由于目标映射关系适应于各不同场景,因而可以被用于不同场景下进行目标检测,使得驾驶系统使用一种检测方法即可在多个不同场景下均实现目标检测,具有较强的可行性,有利于驾驶系统的落地应用。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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