[发明专利]扦插机器视觉定位装置及方法

摘要

本公开涉及一种扦插机器视觉定位装置及方法，其中扦插机器视觉定位装置包括底座、夹持部件、控制部件、图像处理部件以及沿竖直方向同轴设置的第一图像采集部件和第二图像采集部件；通过第一图像采集部件和第二图像采集部件确定作物的作物芽的图像信息，并通过图像处理单元对图像信息进行轮廓像素提取获得第一图像和第二图像的轮廓像素面积，并根据第一图像和第二图像的轮廓像素的面积可以确定作物的作物芽的朝向，省去了利用人工逐一辨别作物的作物芽是否朝上造成的效率较低的问题。当作物芽朝上时，直接释放作物进行扦插，若作物并非朝上，则通过控制部件控制夹持部件翻转后使得作物芽朝上后再释放作物进行扦插，使得扦插操作更为高效。