[发明专利]一种薄壁钛管机器人焊接方法在审
| 申请号： | 202110658742.3 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113399793A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李权;朱强;吴立华;乐有树;康国坡;张宇;张冰洁;黎崇亮;林钦彬;黄建民 | 申请（专利权）人： | 广东开放大学（广东理工职业学院） |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K9/28;B23K9/32;B23K101/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄奕东 |
| 地址： | 528458 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种薄壁钛管机器人焊接方法，涉及焊接技术领域，包括如下步骤：将采集装置固定在支架上，连接好数据线，把机器人与采集装置的信号同时连接到计算机；使氩弧焊机的焊枪钨极移动到薄壁钛管的正前方；启动采集装置，利用采集装置检测薄壁钛管管头的形状并对管头进行三维分析，并将管头的三维模型参数输入计算机，得到管头的三维模型；计算机根据管头的三维模型，动态控制机器人的位置和姿态，使氩弧焊机的焊枪沿管头三维模型的轮廓运动并调整焊枪钨极与薄壁钛管端面的距离，同时控制氩弧焊机对管板上的薄壁钛管管头进行自动焊接。通过在焊接过程中调整焊枪与管头端面的距离并调整焊接参数，以提高机器人焊接薄壁钛管的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 薄壁 机器人 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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