[发明专利]一种基于边缘计算的无人机日常巡逻检测系统在审
| 申请号： | 202110658356.4 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113534829A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈云芳;沈子牛;张伟;吴松林 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 张玉红 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机日常巡检系统，包括无人机和边缘计算设备两个模块，通过在人口密度一般的非中心城市的聚居区、大人流区域制订巡逻路线，同时在路线临近区域部署一定数量边缘计算设备并使用多旋翼无人机进行日常化巡逻检测，无人机在每个边缘计算设备辐射范围内采集道路边及可视范围内的视频图像数据并传递边缘计算设备，区域内边缘计算设备通过CoPoly算法将视频图像处理任务进行分布式调度，计算后将结果发送回无人机，根据结果决定返回加量拍摄可疑或进入下一区域继续巡逻检测，解决了城镇化大背景下非中心城市的基建水平不高导致的区域内治安力量不支持大范围日常巡逻预防相关事件的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 计算 无人机 日常 巡逻 检测 系统 | ||
【主权项】：
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