[发明专利]海底垃圾清理机器人在审
申请号: | 202110656382.3 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113389237A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 宋海燕;陈继涛;刘培学;秦富贞;牛海春;刘晓玲;宋慧 | 申请(专利权)人: | 青岛黄海学院 |
主分类号: | E02F5/28 | 分类号: | E02F5/28;E02F3/04 |
代理公司: | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人: | 张静 |
地址: | 266427 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了海底垃圾清理机器人,包括移动装置,移动装置的顶部固定连接连接传动装置的一端,移动装置用于在海底不同地形行走,连接传动装置的另一端固定连接夹取装置,连接传动装置用于调整夹取装置的位置,夹取装置用于夹取清理海底垃圾。通过移动装置便于在凹地不平的海底行走并调节连接传动装置的水平角度,然后连接传动装置实现夹取装置的多角度快速调整,便于夹取装置快速夹取海底不同位置的垃圾,实现海底垃圾快速清理的目的。 | ||
搜索关键词: | 海底 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】:
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