[发明专利]电机直接带动机翼的扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202110655820.4 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113353257A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 冯卓群;王尤迪;冯锦荣 | 申请（专利权）人： | 冯锦荣 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64D27/24;B64D27/26 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 崔雪花;冷锦超 |
| 地址： | 300000 天津市宝坻区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电机直接带动机翼的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，包括机身、弹性体连接件、2个动力装置；2个动力装置分别是第一动力装置、第二动力装置；每个动力装置均包括动力装置底座、电机、电机转子复位弹簧、机翼、机翼复位弹簧；动力装置底座通过弹性体连接件与机身连接；在每个动力装置中，电机转子复位弹簧一端与电机的转子连接，另一端与动力装置底座连接，机翼复位弹簧一端与机翼连接，另一端与电机的转子连接；通过分别控制第一动力装置的电机、第二动力装置的电机顺时针方向、逆时针方向的输出力矩，控制扑翼飞行器的滚转、俯仰、偏航；本发明的扑翼飞行器的结构简单，装配难度小，电机直接带动机翼噪声小，翼面的重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 直接 带动 机翼 飞行器 | ||
【主权项】：
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