[发明专利]一种激光雷达外壳的制造方法及激光雷达外壳有效
申请号: | 202110655313.0 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113391319B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 林建东;孙亨利;张恒;任玉松;李进强;罗先萍;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S17/08;G01S17/89;G01S7/481 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 彭竞驰 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于雷达技术领域,提供了一种激光雷达外壳的制造方法及激光雷达外壳。其中,该方法包括:确定消像散约束条件;确定消像旋约束条件;确定各个扫描角度下激光雷达外壳的内壁曲率半径和外壁曲率半径,得到激光雷达外壳的表面参数方程,表面参数方程用于制造消除目标激光雷达的像散和像旋的激光雷达外壳。本发明通过制造的激光雷达外壳可以消除激光雷达的像散和像旋,从而提高激光雷达探测数据的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 外壳 制造 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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