[发明专利]用于地下管道排污清障的智能机器人在审
| 申请号： | 202110654566.6 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113235729A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 翟慧慧 | 申请（专利权）人： | 翟慧慧 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;B08B9/051 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 韦建华 |
| 地址： | 23000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了用于地下管道排污清障的智能机器人，包括前移盘和后移盘，所述前移盘的左侧设置有后移盘，所述前移盘的左端中部和后移盘的右端中部均转动连接有两组传动连杆，所述两组传动连杆之间均转动连接有传动块，所述传动块的底部安装有呈竖直分布的伺服电机。本发明中，首先，采用综合型贴壁式行走结构，降低了清障机器人在行走和清障过程中行走力不足原地打转现象的产生，提升了清障机器人行走的稳定性，从而便于地下管道的日常排污清障使用，其次，采用横纵式清障结构，可将地下管道清障区域进行复式的清障处理，降低了固体障碍物粘附管道内壁现象的产生，从而提升了清障机器人的清障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 地下管道 排污 清障 智能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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