[发明专利]一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构在审
| 申请号： | 202110654068.1 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113335963A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 文起东;郝天禹;李姝谊;刘宏伟;刘云亮;朱晗;冯锡文 | 申请（专利权）人： | 辽宁东盛塑业有限公司;上海同乙科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08;B65H5/14 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 张燕平 |
| 地址： | 115000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，包括支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有安装板，且安装板的下表面活动安装有线性单轴机器人，并且线性单轴机器人的左侧固定安装有可控制位移量的伺服电机，以及线性单轴机器人的表面固定安装有位移滑台。该适用于塑料袋平面转移的夹取机构在夹取结构中的气缸带动上夹爪下降时，气缸通过牵引绳带动连接轴旋转，连接轴旋转时，带动微型齿轮旋转，微型齿轮带动微型齿条往左移动，微型齿条会推动支撑板，使支撑板在下夹爪的内部也往左移动，支撑板和下夹爪配合，增加了装置在夹取物料时的接触面积，进而优化了装置夹取的稳定性，提高了装置的工作效率，此时凸块使第一弹簧处于拉伸状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 塑料袋 平面 转移 机构 | ||
【主权项】：
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