[发明专利]一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构

权利要求书

1.一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于，包括：

支撑柱，所述支撑柱的上表面固定安装有安装板，且安装板的下表面活动安装有线性单轴机器人，并且线性单轴机器人的左侧固定安装有可控制位移量的伺服电机，以及线性单轴机器人的表面固定安装有位移滑台；

夹取结构，所述夹取结构活动安装在所述位移滑台上，且夹取结构的内部活动安装有连接轴；

高度可调脚杯，所述高度可调脚杯的内部活动安装长销，且长销的表面套设有方便工作人员装置移动的滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述夹取结构还包括安装块：

安装块，所述安装块的表面固定安装有气缸，且气缸的下表面固定安装有上夹爪，并且安装块的下表面固定安装有与所述上夹爪对应的下夹爪；

气缸，所述气缸的表面固定安装有牵引绳。

3.根据权利要求2所述的一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述下夹爪的内部固定安装有起到弹性复位作用的扭力弹簧，且扭力弹簧的另外一侧与所述连接轴固定连接，并且连接轴的表面与所述牵引绳固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述下夹爪的内部固定安装有表面为倾斜状的支撑板，且下夹爪有起到弹性复位作用的第一弹簧，并且第一弹簧的另外一侧固定连接有限制所述支撑板移动距离的凸块。

5.根据权利要求4所述的一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述凸块与所述支撑板固定连接，并且支撑板的外壁与所述下夹爪的内壁贴合。

6.根据权利要求1所述的一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述连接轴的表面固定安装有微型齿轮，且微型齿轮的表面啮合连接有微型齿条，并且微型齿条的表面固定安装有滑块，以及滑块关于所述微型齿条的中心对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述高度可调脚杯的内部活动安装有内管，且高度可调脚杯的内部开设有卡槽，并且内管与所述长销为固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述长销的内部固定安装有起到弹性复位作用的第二弹簧，且第二弹簧的另外一侧固定安装有与所述卡槽对应的卡块，并且长销的内部开设有深槽。

9.根据权利要求8所述的一种适用于塑料袋平面转移的夹取机构，其特征在于：所述卡块的上表面与所述长销的内壁贴合，且卡块关于所述长销的中心对称分布。