[发明专利]一种正六边形编码标志及其编码方法在审
申请号: | 202110653949.1 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113421311A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 朱忠武;梁兴松;殷玉龙;符宏伟;刘凯;陈争;杨昭辉;杨霈 | 申请(专利权)人: | 力源电力设备股份有限公司 |
主分类号: | G06T9/00 | 分类号: | G06T9/00 |
代理公司: | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人: | 赵春海 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种正六边形编码标志及其编码方法,该正六边形编码标志包括指向图案和编码图案和正六边形背景图案,其中编码图案由多个编码单元图案组成;该编码方法主要包括以下步骤:由指向图案实现起始点的定位,通过正六边形编码标志点的标定方法确定正六边形其它标志点的定位;由编码单元图案的划分方法实现编码单元图案的分类;由编码单元图案的编号排序方法确定各个编码单元图案的编号;由编码图案确定正六边形的编码,通过正六边形编码标志点的标定方法和编码图案的编码方法获得6个标志点的编码。本发明的正六边形编码标志特征角点较多,编码容量较大,在实现三维数据拼接时比较稳定;并且它的编码方法比较简单,易于数字图像处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 六边形 编码 标志 及其 方法 | ||
【主权项】:
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