[发明专利]一种目标对象的动作识别方法与装置在审
申请号: | 202110653416.3 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113435272A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 朱亚旋;黄赫;束长勇;张慧中 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨超 |
地址: | 100086 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种目标对象的动作识别方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,该方法包括:获取目标对象的关键点在预设图像序列中各自对应的坐标点,得到多个坐标点;对多个坐标点进行一维卷积获得目标对象的多个第一局部特征;确定多个第一局部特征对应的第一权重系数,以获取目标对象的多个第一加权局部特征;基于多个第一加权局部特征,获取目标对象的全局特征;基于全局特征,获取目标对象对应的第一动作类型。本公开利用一维卷积获取目标对象的第一局部特征,并利用第一局部特征对应的第一权重系数对多个第一局部特征的重要程度进行区分,以更好地突出部分关键点对整体动作识别的贡献,使得最终识别出的目标对象的动作类型的准确性较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 对象 动作 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
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