[发明专利]一种点云的几何编码方法和解码方法及设备有效
申请号: | 202110652236.3 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113284250B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 李革;秦泰;高文;王静;宋菲;邵薏婷 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T17/00 |
代理公司: | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人: | 万学堂;王跃交 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种点云几何编码方法和解码方法及设备,将原始点云新的广度优先遍历的八叉树划分方案划分结点、通过求去结点的曲度来确定是否进入增强层,而增强层则是进行坐标系转换,曲面拟合并对残差进行可缩放的自适应平面投影,之后的高度残差图则采用混合DWT+DCT的策略,进一步压缩二维图像集,直至编码结束;该解码方法包括:如果八叉树划分时该节点的flag标志为“增强层结点”,则按顺序读入相应的从码流中的高度残差信息,然后用逆DWT+DCT变换得到高度残差图,在与从码流中读出的曲面控制点的相关信息还原出曲面,然后采用线性相加、坐标逆变换等手段恢复点云信息;本发明方法更好地利用了点云中的冗余信息,提高了压缩新能。 | ||
搜索关键词: | 一种 几何 编码 方法 解码 设备 | ||
【主权项】:
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