[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的眼控光标稳定方法有效
申请号: | 202110651758.1 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113448435B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 殷继彬;陈铖 | 申请(专利权)人: | 北京数易科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F17/16 |
代理公司: | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人: | 马尚伟 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的眼控光标稳定方法,涉及眼睛交互技术领域,包括以下步骤:通过预先基于眼动仪,将屏幕划分为若干区域,获取每个区域内的眼睛凝视偏差,并将双眼原始眼动轨迹数据通过加权平均转化为单一的屏幕坐标位置;将获取的屏幕坐标位置导入调整好超参数的卡尔曼滤波模型中获取修正后的位置坐标;通过在光标移动程序中导入修正后的位置坐标,实现眼控光标稳定悬停与平滑移动。本发明基于卡尔曼滤波模型,实现实时眼动轨迹数据到屏幕坐标位置的转换,通过前一时刻的光标位置进行先验位置估计,实时修正眼睛凝视位置,减少眼控光标的不自主抖动,使得眼控光标可以达到像鼠标一样的稳定悬停和平滑移动效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卡尔 滤波 光标 稳定 方法 | ||
【主权项】:
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