[发明专利]一种运载火箭姿态控制参数智能整定方法在审
| 申请号： | 202110651033.2 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113341696A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 高华宇;王佩;张科;吕梅柏;邢超;周大明 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运载火箭姿态控制参数智能整定方法，包括：获取运载火箭姿态的非线性控制器参数和目标函数；采用量子樽海鞘算法，通过求解目标函数最大值对非线性控制器参数进行整定优化，确定最优非线性控制器参数；量子樽海鞘算法的确定包括：在标准樽海鞘算法基础上，采用量子位的概率幅编码方式确定量子樽海鞘状态；根据参数解空间中两个位置对应的正弦、余弦位置变量，确定两个位置坐标的目标函数值，并将最大值作为量子樽海鞘状态的目标函数值。本发明将量子理论与樽海鞘算法相结合，每个量子樽海鞘状态相当于占据优化参数空间中的两个位置，每个樽海鞘状态对应优化问题的两个解，提高了算法的遍历性，增加了算法的全局收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 姿态 控制 参数 智能 方法 | ||
【主权项】：
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