[发明专利]一种复杂建筑体内基于无人机群的火灾逃生指引系统在审
| 申请号： | 202110649970.4 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN114005240A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 姚琤;郝玥;王章志;郑星临;李笑千;智兰;应放天 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G08B17/10 | 分类号： | G08B17/10;G08B21/02 |
| 代理公司： | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人： | 康晨 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明一种复杂建筑体内基于无人机群的火灾逃生指引系统，包括以下步骤；对复杂建筑三维可视建模；在建筑内设置多个火灾报警终端，并将火灾报警终端的位置输入电子地图中；每台火灾报警终端上放置一台逃生指示无人机，无人机以物联网形式接受后台统一派遣指挥；发生火灾时，火灾报警终端获取起火点信息，所处位置无人机启动拍摄现场情况反馈至后台数据处理器；无人机拍摄跟随逃生人群，并定位逃生人群位置与火灾报警终端识别到的被困群众叠加，未被双重覆盖的被困群众将再指派距离最近的无人机进行救援。保障了火灾现场无被困人员被遗漏，高效合理规划逃生路线，对人员进行精确引导，为复杂建筑体内人员安全疏散提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 建筑 体内 基于 无人 机群 火灾 逃生 指引 系统 | ||
【主权项】：
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